Desde los 11 años jugó en el Real Zaragoza, al que llegó procedente del Stadium Venecia. Poco a poco fue subiendo en el escalafón, pasando por todas las categorías del club maño y por el Universidad de Zaragoza, conjunto vinculado al Real Zaragoza y con el que jugó en Tercera la temporada 2003-2004. Antes, en 2000, fue Internacional Sub'15 con la selección española.

La temporada 2004-2005 pasa a formar parte del filial zaragocista y ya en su primer año se convierte en uno de los puntales del equipo en Segunda "B". Ese primer curso juega 31 partidos y marca 1 gol. El siguiente participa en 26 encuentros, pero lo más importante es que en ese segundo año se produce su debut con el primer plantel en la máxima categoría de la mano de Víctor Muñoz. Fue en la jornada 11 de la 2005-2006, en un Real Zaragoza - Racing que acabó con empate a uno. "Lo que me está pasando era impensable. Nadie me lo podía decir este verano, pero las cosas se han dado así y he visto mi trabajo recompensado. Yo lo único que puedo hacer es seguir trabajando porque actitud y ganas no me van a faltar nunca. Ojalá el próximo año pueda quedarme definitivamente", dijo entonces a Sonia Gaudioso en marca.com. 

Durante el resto de la temporada alterna participaciones con el primer y el segundo equipos. Con los mayores, que acaban la liga en undécima posición, juega cinco partidos. Con los pequeños, que descienden a Tercera, juega en 26 ocasiones. 

Para la 2006-2007 se queda ya definitivamente en el primer equipo. Acaba la temporada con 10 partidos en su casillero, con los que contribuye a la clasificación de su club para la UEFA. Sin embargo, la temporada siguiente no es tan exitosa y, de manera sorprendente, el Real Zaragoza desciende de categoría a pesar de haber conformado una plantilla de gran calidad con jugadores como Ayala, Sergio García, Aimar, D'Alessandro, Diego Milito, Oliveira, Zapater, Juanfran o Matuzalem entre otros. En la UEFA tampoco les va mejor y caen eliminados por el Aris de Salónica en la primera ronda. Chus repite números de la campaña anterior, jugando 10 encuentros. 

El Zaragoza parte en la temporada 2008-2009 con el objetivo inexcusable de regresar a Primera. Chus Herrero atraviesa ese año uno de los mejores momentos de su carrera profesional, ya que Marcelino García Toral le da mayor confianza y él, gracias a su trabajo, sabe mantenerla. Juega 22 partidos a lo largo de toda la temporada y, al finalizar la misma, los maños consiguen el objetivo y ascienden. El futbolista, a pesar de que acababa su contrato, contaba con que continuaría en el equipo para la 2009-2010 después del buen entendimiento que tuvo con Marcelino el curso anterior, pero no entraba en los planes del técnico asturiano para la nueva temporada. En un principio la idea del Zaragoza era renovarle el contrato para cederlo a continuación al Huesca, mas finalmente se desechó esa opción y, después de 14 años vinculado al equipo blanquillo, Chus Herrero se marchaba. "He nadado mucho para ascender con este equipo a Primera y ahora es como si me quedara en la orilla", comentó en El Heraldo en junio de 2009, para añadir: "He dado 14 años al club y me echan en 2 minutos".

Lo cierto es que durante su estancia en la primera plantilla maña nunca fue del todo querido por buena parte de la afición que, en palabras de José Miguel Marco, le convirtió en el muñeco de pimpampún de todo lo malo que le pasaba al Zaragoza. Hay que tener en cuenta que en el primer equipo jugó mucho como lateral derecho e incluso izquierdo, cuando su posición habitual en las categorías inferiores era la de defensa central o pivote defensivo y seguramente eso tenía mucho que ver en los errores que cometía de manera puntual y que quedaban magnificados en gran medida por tratarse de él. 

Varios equipos se interesan entonces por él, pujando con fuerza el Tenerife, que también acababa de ascender a Primera, y el Hércules. Pero es el FC Cartagena el que consigue hacerse con él. "Me gustó la propuesta del Cartagena porque están haciendo un buen equipo para una categoría que es muy difícil", dijo en su presentación. 

La temporada 2009-2010 la comenzó en blanco, primero a causa de una lesión en la pretemporada y luego por la gran competencia que tenía en Cygan y Pablo Ruiz. Pero poco a poco fue teniendo oportunidades de entrar en juego hasta acabar jugando 22 partidos y marcando 1 gol. 

Si en su primera temporada como albinegro regresa a sus orígenes y actúa como defensa central, en la 2010-2011 aprovecha la lesión de Txiki para destaparse como un lateral derecho sólido, solvente y con recorrido. Destaca durante los meses de noviembre, diciembre y enero -coincidiendo con el mejor momento del FC Cartagena- hasta que una lesión en febrero le mantiene dos meses parado. Cierra la temporada con 21 partidos jugados y su buena aportación al equipo le sirve para ganarse la renovación hasta 2013. 

La 2011-2012 también la comienza en el dique seco pero, en cuanto esté recuperado, volverá a ser el comodín de lujo para la defensa cartagenerista. Aunque él mismo ha reconocido sentirse más cómodo como central, también ha dicho en muchas ocasiones que, con tal de ayudar al equipo, juega donde haga falta, y en Cartagena ya ha dado muestras de esa polivalencia.

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